Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie
Introduzione alla prevenzione delle epidemie monitorate Robot:
The Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
L'operatore può ottenere interazioni live come effettuare l'impostazione e ottenere la mappa dell'area di lavoro tramite mobile o tabletAPP.
L'interazione remota potrebbe essere realizzata tramite rete 4G, per completare l'assegnazione dei compiti, il caricamento delle procedure di lavoro e la sorveglianza in tempo reale.
La velocità di trasmissione potrebbe raggiungere 1 m / se l'efficienza di lavoro è di 15000 ° / h.
Caratteristiche del robot per la prevenzione delle epidemie tracciate:
l Ottima capacità di adattarsi alla topografia.
l Alte prestazioni della costruzione cingolata, senza paura del temerario
l Pendenza rampicante<36 °, singolo gradino<17cm
Specificazione della prevenzione epidemica tracciata Robot:
No. |
Categorie |
voce di specifica
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soddisfare |
1 |
funzioni |
Gestione delle scene |
The Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Gestione dei compiti |
L'attività viene assegnata tramite APP in background o mobile al robot e il feedback potrebbe essere inviato in background dal robot tramite la rete 4G. |
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3 |
Riconoscimento ambientale |
Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
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4 |
Piano di attività |
Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
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5 |
Lavoro autonomo |
The Robot tracciato per la prevenzione delle epidemie walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
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6 |
Indicatori di prestazione |
scena di lavoro |
Le aree ad alto rischio di infezione, ospedali, comunità, piazze pubbliche, aeroporti e altri spazi all'aperto.
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7 |
dimensione del robot |
Dimensione piena :( L * W * H) 85 * 68 * 50 cm Peso pieno (senza fluido): 45 kg capacità serbatoio acqua: 20L |
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8 |
velocità di lavoro |
Motore a passo: 24V / 250W CC senza spazzole Velocità di camminata: 3,6 km / h velocità di camminata della scena specifica: 7,2 km / h |
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9 |
ideare spray |
Motore del ventilatore: DC senza spazzole 24V / 800W Motore pompa acqua: 24V / 500W DC brush |
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10 |
energia |
Pacco batteria al litio 24V 40Ah |
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11 |
efficienza lavorativa |
20000ÃŽ¡ / h |
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12 |
durata della batteria |
1h |
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13 |
Area di lavoro dopo la ricarica |
20000ÃŽ¡ / h |
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14 |
Area di lavoro dopo l'aggiunta di acqua |
10000 ¡¡ |
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15 |
tempo di carica |
1h |
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Indicatori interni |
Compatibilità delle costellazioni di navigazione |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
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Compatibilità delle strutture CORS |
CORS NET, stazione base |
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Tempo di inizializzazione del sistema |
â ‰ ¤150S |
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Precisione di posizionamento RTK |
Precisione del piano: â ‰ ¤ 1,0 cm (RMS) Precisione in altezza: â ‰ ¤ 2,0 cm (RMS) |
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20 |
Precisione |
Precisione della rotta:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Precisione angolo beccheggio / rollio: â â ¤ 0,2 ° ( RMSï¼ ‰ |
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21 |
Posizionamento determinazione atteggiamento datarate |
10 Hz |
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22 |
Precisione del rilevamento degli ostacoli |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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Modellazione ambientale |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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24 |
Precisione del controllo della marcia del veicolo |
Lavoroâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ cambio di scenaâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
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Comunicazione |
Rete di comunicazione 4G (trasmissione dati RTK, comunicazione in background, inclusa assegnazione di compiti, feedback sulle condizioni di lavoro, feedback sull'immagine live), Bluetooth / wifi (per connessione APP in loco); 2,4 GHz (telecomando) |
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Altro requisito |
intervallo di temperatura di lavoro |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
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Tempo medio senza problemi |
1000 ore |
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28 |
Tempo medio di risoluzione dei problemi |
1 ora |