Robot intelligente per la prevenzione delle epidemie tracciate con navigazione autonoma
Introduzione del robot per la prevenzione delle epidemie tracciato intelligente di navigazione autonoma:
Il robot per la prevenzione delle epidemie con tracciamento intelligente della navigazione autonoma, sviluppato per la disinfezione non presidiata dall'epidemia, viene applicato principalmente alle aree ad alto rischio di infezione, ospedali, comunità, piazze pubbliche, aeroporti e altri spazi esterni per procedere alla disinfezione autopulente. E può essere utilizzato anche per l'irrorazione di autopesticidi nella fattoria e nel frutteto.
Il robot intelligente per la prevenzione delle epidemie tracciabile con navigazione autonoma adotta la soluzione di navigazione completa delle sorgenti combinata navigazione satellitare, navigazione inerziale, lidar e telecamera, che realizzano il posizionamento e la navigazione continui interni ed esterni. Ha prestazioni elevate in vari aspetti come l'adattabilità della topografia, l'efficienza di lavoro, la durata della batteria, il rilevamento degli ostacoli e la pianificazione del percorso.
L'operatore può ottenere interazioni live come effettuare l'impostazione e ottenere la mappa dell'area di lavoro tramite mobile o tabletAPP.
L'interazione remota potrebbe essere realizzata tramite rete 4G, per completare l'assegnazione dei compiti, il caricamento delle procedure di lavoro e la sorveglianza in tempo reale.
La velocità di trasmissione potrebbe raggiungere 1 m / se l'efficienza di lavoro è di 15000 ° / h.
Caratteristiche del robot per la prevenzione delle epidemie tracciato intelligente di navigazione autonoma:
l Ottima capacità di adattarsi alla topografia.
l Alte prestazioni della costruzione cingolata, senza paura del temerario
l Pendenza rampicante<36 °, singolo gradino<17cm
Specifica del robot per la prevenzione delle epidemie tracciato intelligente di navigazione autonoma:
No. |
Categorie |
voce di specifica
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soddisfare |
1 |
funzioni |
Gestione delle scene |
Il robot di prevenzione delle epidemie tracciato intelligente con navigazione autonoma completa la registrazione della mappa di lavoro tramite APP o controllo remoto della camminata e del cronometraggio. I dati verrebbero salvati localmente e caricati tramite rete 4G in background. |
2 |
Gestione dei compiti |
L'attività viene assegnata tramite APP in background o mobile al robot e il feedback potrebbe essere inviato in background dal robot tramite la rete 4G. |
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3 |
Riconoscimento ambientale |
Il robot intelligente per la prevenzione delle epidemie di navigazione autonoma riconoscerà automaticamente l'ostacolo durante il lavoro per visualizzare il percorso di lavoro e inviare immediatamente il feedback ai dati di lavoro in background. |
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4 |
Piano di attività |
Il robot intelligente per la prevenzione delle epidemie tracciabile con navigazione autonoma pianifica il percorso migliore per l'attività lavorativa, inclusi la procedura e il percorso di lavoro. |
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5 |
Lavoro autonomo |
Il robot per la prevenzione delle epidemie con rilevamento intelligente della navigazione autonoma percorre autonomamente il percorso di lavoro pianificato e allo stesso tempo guida l'irroratrice per spruzzare, monitorerebbe il volume rimanente della scatola di dosaggio e la carica residua della batteria, quindi tornerà al porto di approvvigionamento in caso di mancanza di acqua o energia elettrica. Il robot può essere controllato manualmente a distanza. |
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6 |
Indicatori di prestazione |
scena di lavoro |
Le aree ad alto rischio di infezione, ospedali, comunità, piazze pubbliche, aeroporti e altri spazi all'aperto.
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7 |
dimensione del robot |
Dimensione piena :( L * W * H) 85 * 68 * 50 cm Peso pieno (senza fluido): 45 kg capacità serbatoio acqua: 20L |
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8 |
velocità di lavoro |
Motore a passo: 24V / 250W CC senza spazzole Velocità di camminata: 3,6 km / h velocità di camminata della scena specifica: 7,2 km / h |
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9 |
ideare spray |
Motore del ventilatore: DC senza spazzole 24V / 800W Motore pompa acqua: 24V / 500W DC brush |
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10 |
energia |
Pacco batteria al litio 24V 40Ah |
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11 |
efficienza lavorativa |
20000ÃŽ¡ / h |
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12 |
durata della batteria |
1h |
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13 |
Area di lavoro dopo la ricarica |
20000ÃŽ¡ / h |
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14 |
Area di lavoro dopo l'aggiunta di acqua |
10000 ¡¡ |
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15 |
tempo di carica |
1h |
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Indicatori interni |
Compatibilità delle costellazioni di navigazione |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Compatibilità delle strutture CORS |
CORS NET, stazione base |
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Tempo di inizializzazione del sistema |
â ‰ ¤150S |
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19 |
Precisione di posizionamento RTK |
Precisione del piano: â ‰ ¤ 1,0 cm (RMS) Precisione in altezza: â ‰ ¤ 2,0 cm (RMS) |
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20 |
Precisione |
Precisione della rotta:⠉ ¤0,2 ° (RMSï¼ ‰ Precisione angolo beccheggio / rollio: â â ¤ 0,2 ° ( RMSï¼ ‰ |
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21 |
Posizionamento determinazione atteggiamento datarate |
10 Hz |
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22 |
Precisione del rilevamento degli ostacoli |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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23 |
Modellazione ambientale |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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24 |
Precisione del controllo della marcia del veicolo |
Lavoroâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰ cambio di scenaâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
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Comunicazione |
Rete di comunicazione 4G (trasmissione dati RTK, comunicazione in background, inclusa assegnazione di compiti, feedback sulle condizioni di lavoro, feedback sull'immagine live), Bluetooth / wifi (per connessione APP in loco); 2,4 GHz (telecomando) |
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Altro requisito |
intervallo di temperatura di lavoro |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Tempo medio senza problemi |
1000 ore |
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28 |
Tempo medio di risoluzione dei problemi |
1 ora |